-Po ukończeniu LO im. Fryderyka Chopina w Sochaczewie w 1966 roku, podjął studia w Szkole Głównej Handlowej na Wydziale Handlu.
-W 1969 roku z programem AIESEC wyjechał do Jugosławii.
-W 1970 roku ukończył Szkołę Główną Handlową w Warszawie uzyskując tytuł magistra ekonomii.
-W 1973 roku odbył trzymiesięczny staż w Wyższej Szkole Ekonomicznej w Bratysławie.
-W 1975 roku obronił pracę doktorską, w 1981 pracę habilitacyjną.
– W latach 1986-1987 był stypendystą Uniwersytetu Illinois.
-Od 1998 roku jest profesorem na Wydziale Inżynieryjno-Ekonomicznym Transportu Akademii Morskiej w Szczecinie.
-W 1999 roku uzyskał tytuł profesora nauk ekonomicznych, a od 2006 roku jest profesorem zwyczajnym.
-W latach 1986-89 pełnił funkcję Dyrektora Ośrodka Badawczego Ekonomiki Transportu.
-Między 1988 a 89 przewodniczył grupie „Ekonomiki i trendów rozwoju transportu” w Europejskiej Komisji Gospodarczej ONZ w Genewie.
-Od 1989 do 1993 roku był Podsekretarzem Stanu w Ministerstwie Transportu i Gospodarki Morskiej odpowiedzialnym za budżet, finanse, współpracę międzynarodową i lotnictwo cywilne.
-Od 1994 roku jest członkiem Komitetu Transportu PAN oraz zasiada w Radzie Naukowej Instytutu Transportu Samochodowego w Warszawie.
-W latach 1993-97 pełnił funkcję Ministra Transportu i Gospodarki Morskiej.
-Od 2001 r. jest Kierownikiem Katedry Transportu SGH.
-W latach 1997-2004 był posłem na Sejm RP. Wiceprzewodniczył Komisji Infrastruktury oraz zasiadał w sejmowej Komisji Europejskiej.

-Od 1 maja 2004 roku jest posłem w Parlamencie Europejskim. Zasiada w Komisji Transportu i Turystyki oraz jest wiceprzewodniczącym Komisji Kontroli Budżetowej.
Od stycznia 2012 jest członkiem Prezydium PE oraz członkiem Kolegium Kwestorów PE. Ponadto jest członkiem Delegacji UE – Japonia oraz członkiem zastępcą w delegacji ds. stosunków z krajami Półwyspu Arabskiego.
-W 2008 r. wybrany w Parlamencie Europejskim Posłem Roku za aktywność i skuteczność w dziedzinie Transport.
– W 2012 roku został ponownie wybrany członkiem Prezydencji Partii Europejskich Socjalistów. W tym samy roku wybrany również na Wiceprzewodniczącego Sojuszu Lewicy Demokratycznej.
– W dniu 18 stycznia 2017 w czasie sesji plenarnej Parlamentu Europejskiego w Strasburgu został wybrany Wiceprzewodniczącym Parlamentu Europejskiego uzyskując poparcie 378 posłów, drugi wynik spośród wszystkich kandydatów.
– W kadencji 2019 – 2024 – Poseł do Parlamentu Europejskiego
Odznaczony medalem im. Komisji Edukacji Narodowej oraz Złotym i Srebrnym Krzyżem Zasługi. Specjalizuje się w dziedzinie ekonomiki transportu, polityki transportowej i europejskich systemów transportowych. Jest autorem i współautorem wielu publikacji krajowych i zagranicznych, prac badawczych oraz książek, w tym takich pozycji jak „Uwarunkowania rozwoju systemu transportowego Polski”, „Liberalizacja i deregulacja transportu w Unii Europejskiej”, „Transport- popyt, podaż, równowaga”, czy „Ekonomiczne problemy funkcjonowania transportu w USA i wnioski dla systemu transportowego Polski”.