Urodziłem się 2 lipca 1967 roku w Wałbrzychu. Jestem absolwentem II Liceum Ogólnokształcącego im. Hugona Kołłątaja w Wałbrzychu i Wydziału Handlu Zagranicznego Szkoły Głównej Handlowej w Warszawie na kierunku Ekonomika i organizacja handlu zagranicznego. W latach 90. działałem w Kongresie Liberalno-Demokratycznym i Unii Wolności. Od 1994 do 1996 roku byłem zatrudniony w Telewizji Polskiej, między innymi na stanowisku dyrektora Programu 1. W latach 1996-1998 koordynowałem program „Media i Demokracja” w Instytucie Spraw Publicznych. W latach 1998-2000 pełniłem funkcję dyrektora Biura Prasy i Informacji w Ministerstwie Obrony Narodowej, a także byłem radnym gminy Warszawa-Centrum. Do 2002 roku pełniłem również funkcję wiceprzewodniczącego rady nadzorczej Polskiej Agencji Prasowej. Od grudnia 2000 do lipca 2002 roku byłem wiceprezydentem Warszawy. W okresie 2002-2006 zasiadałem w zarządzie Polskiego Radia, następnie w 2007 roku byłem wicemarszałkiem województwa mazowieckiego. W latach 2007-2008 byłem przewodniczącym rady nadzorczej WAREXPO Sp. z o.o. w Warszawie. 26 listopada 2007 zostałem powołany na stanowisko sekretarza stanu w Ministerstwie Spraw Wewnętrznych i Administracji. Z kolei 2 sierpnia 2011 roku zostałem powołany przez Prezydenta RP Bronisława Komorowskiego na ministra obrony narodowej w rządzie Donalda Tuska. Funkcję tę sprawowałem do 16 listopada 2015 roku. W międzyczasie, 22 września 2014 roku objąłem urząd wicepremiera w rządzie Ewy Kopacz.
W listopadzie 2015 roku otrzymując 30 786 głosów uzyskałem mandat posła na Sejm VIII kadencji z okręgu wyborczego nr 2 (powiaty: wałbrzyski, świdnicki, dzierżoniowski, ząbkowicki i kłodzki).
Cztery lata później, w październiku 2019 roku ponownie zostałem wybrany na posła na Sejm IX kadencji z okręgu wyborczego nr 2, uzyskując 45 395 głosów.
Aktualnie pełnię funkcję wiceprzewodniczącego Platformy Obywatelskiej oraz wiceszefa Gabinetu Cieni Platformy Obywatelskiej.
Prywatnie jestem mężem Małgorzaty oraz tatą dwójki dzieci.